تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. Tuj-eng [Internet]. 2015 Mar. 9 [cited 2026 Sep. 29];35(8). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424