تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل

Authors

  • عبد الرزاق دبور

Abstract

يتضمن هذا البحث دراسة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من حالات انقلابها والتي غالبا ما تحدث بسبب تأرجح الحمل مما يتطلب وجود نظام تحكم بموضع الرافعة لوصولها إلى الموضع المحدد وإلى نظام تحكم آخر للتقليل من تأرجح الحمل قدر الإمكان أثناء حركة الرافعة.

وعلى الرغم من تطور أنظمة التحكم التي تضبط عمل وأداء هذه الرافعات إلا أن تكرار حوادث الانقلاب في هذه الرافعات قادنا للبحث عن نظام تحكم ضبابي هجين ومقارنته بنظام تحكم PIDبحيث يقوم على تحسين أداء عمل هذه الرافعات من خلال الحد من تأرجح الحمل والتحكم بالموضع الدقيق للرافعة.

تم نمذجة المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) والمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي الضبابي (Hybrid Fuzzy PID Controller) باستخدام برنامج MATLAB ومقارنة النتائج بهدف الحصول على أفضل نظام تحكم للرافعة.

Author Biography

عبد الرزاق دبور

قائم بالأعمال معاون – قسم الميكاترونيك – كلية الهندسة الميكانيكية و الكهربائية – جامعة تشرين – اللاذقية – سورية

Downloads

Published

2015-03-09

How to Cite

1.
دبور عا. تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. Tuj-eng [Internet]. 2015Mar.9 [cited 2025Jul.29];35(8). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424

Issue

Vol. 35 No. 8 (2013): العلوم الهندسية

Section

Articles

License

Copyright (c) 2015 ttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

The authors retain the copyright and grant the right to publish in the magazine for the first time with the transfer of the commercial right to Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series

 Under a CC BY- NC-SA 04 license that allows others to share the work with of the work's authorship and initial publication in this journal. Authors can use a copy of their articles in their scientific activity, and on their scientific websites, provided that the place of publication is indicted in  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series   .  The Readers have the right to send, print and subscribe to the initial version of the article, and the title of  Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series     Publisher

journal uses a CC BY-NC-SA license which mean

You are free to:

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material
  •  
  • The licensor cannot revoke these freedoms as long as you follow the license terms.

 

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.
  • NonCommercial — You may not use the material for commercial purposes.
  • ShareAlike — If you remix, transform, or build upon the material, you must distribute your contributions under the same license as the original.
  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.