“تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل” (2015) Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, 35(8). Available at: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/424 (Accessed: 29 September 2026).