التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي
الكلمات المفتاحية:
التفاعل بين الإنسان والحاسوب، الأوامر الصوتية، متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي، أندرويد، أردوينو.الملخص
تشكل تقنيات المعلوماتية و الحاسبات باختلاف اختصاصاتها مكوناً أساسياً في أنظمة الهندسة الطبية الخاصة باعادة التأهيل وخاصة تلك المتعلقة بحالات الشلل وبتر الأطراف السفلية. أحد تطبيقات تقنيات المعلوماتية هو تحسين أنظمة التفاعل بين الانسان و الآلة بحيث تؤمن امكانية تحكم لاسلكية مع أي منظومة الكترونية تهدف الى مساعدة ذوي الحالات الخاصة مثل مصابي التصلب الجانبي الضموري، و ذلك لتجنب الحاجة الى تدخل بشري. يهدف هذا البحث الى تسخير تقنيات المعلوماتية في التحكم بكرسي كهربائي مدولب قمنا بتصميمه ، من خلال امكانية التحكم به عن طريق الأوامر الصوتية المستقبلة من خلال تطبيق أندرويد، و المرسلة لاسلكياً الى شريحة NodeMCU. أظهر التطبيق درجة رضى عالية لدى المرضى. كما تم تنفيذ خوارزمية متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي Fuzzy-PID تؤمن سرعة استجابة عالية ودقة كبيرة بحيث لا تشكل حركة الكرسي خطر على حياة المريض من حيث تجاوز الحركة المطلوبة بالإضافة لتأمينها سلاسة في الاقلاع. بينت النتائج أيضاً بأن مبدأ التحكم Fuzzy-PID قد أظهر استجابة زمنية جيدة جداً مقارنة بمتحكم PID التقليدي بالاضافة الى تغلبه على مشكلة تجاوز القيمة المرغوبة Overshoot.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2021 مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية- سلسلة العلوم الهندسية
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
