التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر. Tuj-eng [Internet]. 2019 Jan. 29 [cited 2026 Jun. 15];30(5). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102