نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة. Tuj-eng [Internet]. 2019 Jan. 29 [cited 2026 Jun. 9];32(1). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188