تصميم المسار الأمثل لحركة ذراع روبوت سداسي درجة الحرية. Tuj-eng [Internet]. 2016 Dec. 4 [cited 2026 Jul. 1];37(6). Available from: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2251