“التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي(PID) بمحركات التيار المستمر”, Tuj-eng, vol. 30, no. 5, Jan. 2019, Accessed: Jun. 15, 2026. [Online]. Available: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7102