“مقارنة بين التحكم العائم والتقليدي ((PID, P في إقلاع محرك تيار مستمر باستخدام المقاومات”. 2019. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series 31 (1). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7125.