غانم رزق, and العلان نبيلة. “تحليل الخوارزميات الروبوتية لتجنب العوائق”. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series 35, no. 7 (March 9, 2015). Accessed July 30, 2025. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/411.