“النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية” (2019) Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, 31(3). Available at: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7153 (Accessed: 31July2025).