داود محسن. 2019. “نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة”. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series 32 (1). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188.