إبراهيم ثائر. 2017. “تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً”. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series 38 (4). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2948.