النمذجة الرياضية لحركة وتحريك ذراع آلية رباعية درجة الحرية. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, [S. l.], v. 31, n. 3, 2019. Disponível em: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7153. Acesso em: 31 jul. 2025.