داود م., عبد الرحمن ن., & حليوه ه. (2018). تخطيط حركة روبوت متنقل باستخدام خوارزميات Bug. Latakia University Journal -Engineering Sciences Series, 39(3). Retrieved from https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3760