تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة. Tuj-eng [انترنت]. 2 أكتوبر، 2023 [وثق 25 سبتمبر، 2026];45(4):523-34. موجود في: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/15641