"المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 37, no. 1 (يوليو 8, 2016). تاريخ الوصول يوليو 3, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1583.