"تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 45, no. 4 (أكتوبر 2, 2023): 523–534. تاريخ الوصول سبتمبر 25, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/15641.