"تفادي العقبات لروبوت متنقّل باستخدام متحكم المنطق الضبابي من الدرجة الثانية". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 43, no. 4 (سبتمبر 21, 2021). تاريخ الوصول نوفمبر 13, 2026. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10923.