"تحسين أداء مرشح كالمان في أنظمة تحكم PIDباستخدام الشبكات العصبية والخوارزميات الجينية". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 46, عدد 4, نوفمبر، 2024, ص 359-75, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/17520.