"تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 43, عدد 6, يناير، 2022, ص 119-37, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/11579.