"تخطيط المسار الأمثل لروبوت التجميع الإنتقائي من أجل عمليات الالتقاط والوضع ". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 43, عدد 3, يوليو، 2021, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10664.