"مقارنة بين التحكم العائم والتقليدي ((PID, P في إقلاع محرك تيار مستمر باستخدام المقاومات". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 31, عدد 1, يناير، 2019, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7125.