"نمذجة وتحليل مقبض روبوت ثنائي الفكوك مقاد بواسطة مشغل خطي وحيد". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 39, عدد 6, أكتوبر، 2018, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/4238.