"تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً". مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, م 38, عدد 4, يوليو، 2017, https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/2948.