"تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة" (2023) مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, 45(4), ص 523–534. موجود في: https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/15641 (تاريخ الوصول: 25 سبتمبر 2026).