"تحسين أداء مرشح كالمان في أنظمة تحكم PIDباستخدام الشبكات العصبية والخوارزميات الجينية". 2024. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 46 (4): 359-75. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/17520.