"تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة". 2023. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 45 (4): 523-34. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/15641.