"تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك)". 2018. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 39 (4). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/3919.