"مقارنة بين حلقات التحكّم PID والمتحكّمات الضبابية للتحكّم بسرعة محرك خطوي". 2016. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية 37 (3). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1911.