المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 37, n. 1, 8 يوليو2016.