تحسين أداء مرشح كالمان في أنظمة تحكم PIDباستخدام الشبكات العصبية والخوارزميات الجينية. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 46, n. 4, p. 359–375, 17 نوفمبر2024.