تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 45, n. 4, p. 523–534, 2 أكتوبر2023.