الحسابات المتعلقة بمنحنيات ذراع عزم الدفع k-n عن طريق حساب إحداثيات مركز الدفع للحوض العائم. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 45, n. 1, p. 457–472, 11 أبريل2023.