أمثلة المتحكم الضبابي للتحكم بروبوت حفر باستخدام خوارزمية PSO. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 44, n. 4, p. 101–116, 15 سبتمبر2022.