تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 43, n. 6, p. 119–137, 18 يناير2022.