متطلبات تصميم متحكم PID و متحكم FLC لنظام البندول المقلوب المفرد باستخدام VHDL. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 43, n. 4, 21 سبتمبر2021.