التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 43, n. 3, 7 يوليو2021.