تصميم نموذج لاخطي لمحرك سيرفو ذو مقاومة متغيرة ومحاكاته لتحديد مجال عمله بدقة في فضاء (سرعة، عزم عطالة، معامل احتكاك). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 39, n. 4, 17 سبتمبر2018.