مقارنة بين حلقات التحكّم PID والمتحكّمات الضبابية للتحكّم بسرعة محرك خطوي. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, v. 37, n. 3, 30 أغسطس2016.