المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC). (2016). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, 37(1). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/1583