تطوير تقنية جديدة في نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتموضع الروبوتات المتحركة في البيئات ثنائية الأبعاد المعلومة. (2022). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(6), 119-137. https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/11579