التحكم بكرسي طبي مدولب عن طريق الأوامر الصوتية و تحسين استجابته باستخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي ضبابي. (2021). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, 43(3). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/10617