نمذجة وتحليل إشباع المتحكم PID لأنظمة التحكم المتقطع بالسرعة. (2019). مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية, 32(1). https://journal.latakia-univ.edu.sy/index.php/engscnc/article/view/7188