2024. تحسين أداء مرشح كالمان في أنظمة تحكم PIDباستخدام الشبكات العصبية والخوارزميات الجينية. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية. 46, 4 (نوفمبر 2024), 359–375.