2023. تصميم نموذج ماتلاب مخبري لروبوت بأربع عجلات أومني للحركة وفق مسارات محددة. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية. 45, 4 (أكتوبر 2023), 523–534.