2015. تصميم نظام تحكم PIDالضبابي الهجين للتحكم بحركة الرافعات المتحركة المؤتمتة للحد من تأرجح الحمل. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية. 35, 8 (مارس 2015).