2018. نمذجة وتحليل مقبض روبوت ثنائي الفكوك مقاد بواسطة مشغل خطي وحيد. مجلة جامعة اللاذقية- سلسلة العلوم الهندسية. 39, 6 (أكتوبر 2018).