تصميم روبوت عنكبوت لتحريك المحركات في بيئة صناعية
الكلمات المفتاحية:
روبوت، عنكبوت، برنامج الـ Arduino IDE، محرك السيرفو SG90، شريحة البلوتوث HC-05، برنامج الـ SolidWorks، برنامج الـ Fritzing.الملخص
يتناول هذا البحث تصميم وتطوير روبوت عنكبوت يتم التحكم فيه عن بعد باستخدام تقنية البلوتوث من خلال لوحة Arduino Nano ومحركات سيرفو SG90. يهدف المشروع إلى إنشاء نموذج تعليمي بسيط يمكن استخدامه لتعليم الطلاب والمبتدئين أساسيات البرمجة والإلكترونيات والتحكم في الروبوتات. تم تطوير تطبيق مخصص على الهاتف المحمول يتيح للمستخدمين التحكم بحركات الروبوت بسهولة من خلال إرسال أوامر عبر البلوتوث، تشمل الحركات: التقدم للأمام، الرجوع للخلف، الانعطاف لليمين أو لليسار، والتوقف.
اعتمد البحث على منهجية تجمع بين التصميم الهندسي والبرمجة التجريبية، حيث تم استخدام برامج مثل SolidWorks لتصميم النموذج الهندسي، و Arduino IDE لكتابة الكود البرمجي. تم اختبار الروبوت في بيئة تعليمية حقيقية، وأظهرت النتائج فعالية عالية للنموذج في تحسين مهارات التعلم لدى الطلاب، بالإضافة إلى سهولة استخدامه وانخفاض تكلفته مقارنة بالنماذج التقليدية.
يشير البحث إلى أن النموذج يمكن تطويره ليشمل تطبيقات صناعية خفيفة، مع إضافة مستشعرات متقدمة لتحسين أداء الروبوت في البيئات المختلفة. يتميز المشروع بإمكانية توسيع تطبيقاته ليشمل مجالات متعددة، مثل تعليم الروبوتات في المدارس والجامعات، والتطبيقات الصناعية التي تتطلب أدوات منخفضة التكلفة وسهلة التنفيذ.
توفر النتائج فرصة لتبني هذه التقنية على نطاق أوسع، مع التركيز على تحسين التصميم البرمجي وإضافة ميزات ذكية مثل تجنب العقبات وزيادة الاستقلالية التشغيلية للروبوت.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2025 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
