تصميم روبوت نقل ضمن بيئة صناعية
الكلمات المفتاحية:
روبوت، المتحكم الصغري، المشفر الضوئي، الحساس الفوق صوتي، دارة القيادة.الملخص
يمثل تصميم روبوت نقل ضمن بيئة صناعية خطوة هامة نحو تحقيق الأتمتة الكاملة في المصانع. من خلال دمج التكنولوجيا الحديثة في العمليات الصناعية، يمكن تحسين الإنتاجية وتعزيز السلامة وتقليل الأعباء على العمال. يتناول هذا العمل تصميم روبوت نقل مخصص للعمل ضمن بيئات صناعية، حيث يهدف إلى تحسين الكفاءة وتقليل التكاليف في عمليات النقل والتخزين. يتمثل الهدف الرئيسي من تصميم الروبوت في تطوير نظام قادر على التنقل بشكل مستقل، والتفاعل مع العناصر المختلفة في البيئة الصناعية، مثل الآلات، والمعدات، والموظفين.
تم في هذا البحث تقديم نموذج لروبوت يتم التحكم به بأسلوبين الاول باستخدام معالجة الصورة حيث يتم رسم المسار عن طريق الحاسب ويتم تطبيق خوارزمية لمعرفة احداثيات المسار ثم يتم ارسال احداثيات المسار إلى الروبوت الذي يسير وفق مسار محدد مع ارسال رسالة تخبر المستخدم في حال وجود حاجز، أما الأسلوب الثاني فيقوم الروبوت فيه بالبحث عن جسم ذو لون معين يتم تحديده من قبل المستخدم ويعطي إشارة انذار في حال وجود الجسم.
تم في الجزء الأول من هذا العمل تصميم الروبوت وبرمجته باستخدام الحاسب، وفي الجزء الثاني من العمل تم تصميم الروبوت بشكل حقيقي والتأكد من عمله بشكل صحيح. تم اختبار الروبوت في ظروف عمل مختلفة وتم التأكد من دقة عمله وفق ما هو مخطط له.
التنزيلات
منشور
إصدار
القسم
الرخصة
الحقوق الفكرية (c) 2025 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
-
يحتفظ المؤلفون بحقوق النشر ويمنحون حق النشر في المجلة لأول مرة مع نقل الحقوق التجارية إلى مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية بموجب الترخيص CC BY-NC-SA 04 الذي يسمح للأخرين بمشاركة العمل مع الإقرار بتأليف العمل والنشر الأولي في هذه المجلة. يمكن للمؤلفين أن يستخدموا نسخة من مقالاتهم في نشاطهم العملي وعلى مواقع علمية خاصة بهم على أن يتم الإشارة إلى مكان النشر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية ويمتلك القراء الحق بنسخ ونقل من المقالات والمزج والإضافة إلى اعمالهم العلمية والاستشهاد مع ذكر مجلة جامعة تشرين للبحوث والدراسات العلمية-سلسلة العلوم الهندسية الناشر .
- المجلة تستخدم ترخيص CC BY-NC-SA مما يعني
- الإسناد - يجب عليك منح الائتمان المناسب ، وتقديم ارتباط إلى الترخيص ، وبيان ما إذا تم إجراء تغييرات.
- يمكنك القيام بذلك بأي طريقة معقولة ، ولكن ليس بأي طريقة توحي بأن المرخص يؤيدك أو يؤيد استخدامك.
- غير تجاري - لا يجوز لك استخدام المواد لأغراض تجارية -
- . ShareAlike إذا قمت بإعادة مزج المواد أو تحويلها أو البناء عليها ، فيجب عليك توزيع مساهماتك بموجب نفس الترخيص مثل الأصل. لا قيود إضافية - لا يجوز لك تطبيق الشروط القانونية أو التدابير التكنولوجية التي تقيد الآخرين قانونًا من فعل أي شيء يسمح به الترخيص
- .
